Forskere har designet en robotgriper som bruker lydbølger til å flytte små og skjøre gjenstander uten å berøre dem. Prototyproboten utviklet av forskerne fra ETH Zürich i Sveits består av to halvkuler og ligner et par hodetelefoner.
Kulene er koblet til et kretskort som bærer mikrochips. En liten kule svever mellom de to halvkulene, holdt opp av ultralydbølger. 'Dette fenomenet er kjent som akustisk levitasjon,' sa Marcel Schuck, stipendiat ved ETH Zürich.
Han utvikler en metode som gjør det mulig å løfte og manipulere små gjenstander helt uten å berøre dem. Dette er spesielt relevant i situasjoner der skader på små komponenter koster penger, for eksempel i urmakeri- eller halvlederindustrien, sa forskerne.
Konvensjonelle robotgripere er utsatt for å skade skjøre gjenstander. For å motvirke dette kan myke, gummilignende gripere brukes, sa de. Selv om disse ikke forårsaker skade, blir de lett forurenset, som et godt brukt gummi viskelær.
I tillegg tilbyr disse myke robotgripene bare begrenset posisjonsnøyaktighet. Den nye teknologien er basert på en effekt som har blitt utnyttet i mer enn 80 år, og som først ble brukt i romforskning, bemerket forskerne.
Ultralydbølger genererer et trykkfelt som mennesker ikke kan se eller høre. Trykkpunkter opprettes når de akustiske bølgene ligger over hverandre, og små gjenstander kan bli fanget i disse punktene.
Som et resultat ser det ut til at de flyter fritt i luften - i en akustisk felle, sa forskerne. Schuck har montert mange små høyttalere i de to halvkulene, laget med en 3D-skriver.
Den tilhørende programvaren lar forskerne kontrollere høyttalerne slik at trykkpunktene kan flyttes rundt. Målet er å endre posisjon i sanntid uten at den suspenderte gjenstanden faller til bakken, sa Schuck.
Ved hjelp av eksisterende teknologi er forskerne i stand til å flytte forskjellige små gjenstander gjennom rommet. Programvaren justerer griperen til formen på objektet som skal løftes, og en robotarm transporterer deretter gjenstanden til måldestinasjonen, forklarte forskerne.
De sa at prinsippet om å gripe uten å berøre også har en økonomisk fordel. Når man arbeider med en konvensjonell robot, kreves det en annen griper for nesten alle nye former, bemerket forskerne.
Den akustiske griperen eliminerer behovet for et omfattende sett med dyre gripere med høy presisjon, sa de.
(Denne historien er ikke redigert av personalet fra Everysecondcounts-themovie og genereres automatisk fra en syndikert feed.)